O Ensaio de Sondagem à Percussão com Torque (SPT-T) é similar ao Ensaio de Sondagem à Percussão (SPT), mas, neste caso, mede-se também o atrito lateral do solo. Para isso, a cabeça de bater da haste é substituída por um adaptador de torque, que, por meio de um torquímetro, apresenta leituras do torque máximo e residual encontrado no subsolo.